苛刻空间环境下固体润滑涂层在谐波齿轮减速器表面的服役性能评价<sup>*</sup>

doi:10.11933/j.issn.1007-9289.20221118001

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中国表面工程 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (5) : 76-87. DOI: 10.11933/j.issn.1007-9289.20221118001

技术基础

苛刻空间环境下固体润滑涂层在谐波齿轮减速器表面的服役性能评价^*

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Service Performance Evaluation of Solid-lubrication Coating on Harmonic Gear Reducer Surface in Harsh Space Environment

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